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Encartonadoras semiautomáticas:
En las encartonadoras semiautomáticas, ya sean verticales u horizontales, el operario introduce el producto en la caja de forma manual. La carencia de alimentación automática simplifica el funcionamiento de la máquina, pero reduce notablemente la velocidad y el rendimiento de la producción, además de exigir la presencia de numerosos operarios.
Encartonadoras automáticas:
Existen dos tipos de encartonadoras automáticas: continuas e intermitentes. Las encartonadoras continuas son idóneas para líneas de producción de alta velocidad con productos generalmente sólidos y con formas regulares que no conllevan requisitos especiales de manipulación. El funcionamiento continuo de estas máquinas permite introducir los productos en los envases de forma progresiva y cuidadosa. Dada la elevada velocidad de producción que puede alcanzarse (desde 60 hasta más de 400 cajas por minuto), en muchos casos se recomienda (o incluso resulta esencial) utilizar un sistema automático de alimentación. A menudo, estas encartonadoras incorporan accesorios que, por ejemplo, pliegan e introducen automáticamente folletos ilustrados o aplican códigos mediante grabado o con tinta. Las encartonadoras continuas o intermitentes están diseñadas para empaquetar los productos cargándolos de forma lateral y automática en las cajas; el cierre de los extremos se lleva a cabo mediante encolado en caliente o engatillado. La introducción del producto pueden realizarla el operario o un dispositivo mecánico o electrónico sincronizado; el producto se toma de la línea de producción y se transfiere automáticamente a los compartimentos de la máquina.